Родился 27 ноября 1945 года в деревне Жилино Орловской области. 
В 1968 году окончил Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина (мастерская В. Коршунова). 

С 1968 по 1974 годы играл в Театре им. А. С. Пушкина в Ленинграде (ныне — Александринский театр). Некоторые работы: Дон Карлос («Маленькие трагедии» А. С. Пушкина), Петя Трофимов («Вишнёвый сад» А. П. Чехова), Белкин («Болдинская осень» А. Свирина). 

С 1974 по 1988 годы работал в труппе Центрального Театра Советской Армии (ныне — Театр Российской Армии). Здесь Бариновым созданы, например, Шишлов («Молва» А. Д. Салтынского), Вепрев («Статья» Р. Солнцева). 

В 1988–1991 годах работал на сцене Театра имени Пушкина в Москве. Играл роли Рабачёва («Светит, да не греет» А. Н. Островского и Н. Я. Соловьёва), Шатова («Бесы» А. Камю по Ф. М. Достоевскому), Троекурова («Дубровский» А. С. Пушкина). 

В 1992 году перешёл в труппу Малого театра. Играл роли Никодима («Царь Иудейский»), Ванина («Пир победителей» А. И. Солженицына), Кучумова («Бешеные деньги» А. Н. Островского) и другие. 

С 2005 года — актёр Московского ТЮЗа.