Родился 1 июля 1933 года в Киеве. В 1950–1952 годах учился в Театральной студии при Киевском театре русской драмы имени Леси Украинки и одновременно выступал на сцене этого театра. С 1956 года — актёр Театра-студии киноактёра при Киевской киностудии им. А. П. Довженко. 

В 1972 году окончил режиссёрский факультет ЛГИТМиКа (мастерская Г. Товстоногова). С 1978 года — режиссёр-постановщик киностудии имени А. Довженко. До 1991 года носил фамилию Засеев, после провозглашения независимости Украины принял имя — Николай Засеев-Руденко. 

Скончался 24 октября 2021 года.